Fabriquer un lave linge motorisée pour enfant

Pour Noël j'ai fabriqué 2 petites machines à laver en bois pour offrir à 2 enfants, une pour notre fille Colyne et une pour son copain Noah. Les Magic Wash sont fabriquées en bois (MDF) et fonctionnent vraiment (sans eau bien sûr). La vidéo :

  Code de l'Arduino Nano à télécharger ici : LaveLingeArduino Caractéristiques : Échelle : 1/2 Dimensions : largeur 30 cms, hauteur 40 cms Poids : 6 kgs Affichage digital du temps restant et d'autres infos Rotation du tambour par tranche de 10 secondes (60 secondes maxi) Accélération progressive et inversion du sens de rotation toutes les 10 secondes Arrêt immédiat du moteur lors de l'ouverture de la porte (affichage PO) Affichage du prénom de l'enfant au démarrage Mise en veille automatique après 5 minutes Bips de fin de lavage Alimentation sur batterie 12V rechargeable Pilotée par microcontroleur (Arduino Nano)